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  • 出版社：三民

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  • 出版日期：2003/05/01
  • 語言：繁體中文


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    內容來自YAHOO新聞

    淡江機器人 蟬聯FIRA世界盃機器人足賽冠軍

    淡江大學機器人研發團隊參加「2015世界盃機器人足球賽」，分別奪下「中型機器人組」足球賽的冠軍、以及「人形機器人組」全能賽的冠軍。(陳映竹報導)

    淡江大學已經第11度榮獲「中型機器人組」足球賽的世界冠軍、8度獲得「人形機器人組」全能賽冠軍。淡江大學分析，今年在韓國大田的世界盃機器人足球賽的獲勝關鍵，輪型機器人研發團隊研製的「中型足球機器人」，除了升級改造把攝影機、工業型電腦、控制硬體電路及無線網路等設備完全整合在一台機器人身上，讓每台機器人能夠各別自主行動，還增加一些多元性進攻策略的設計，讓足球機器人具備了盤球進攻的能力。

    「人形機器人」部分，整個比賽過程中不得有人為遙控，因此每台機器人要具備視覺影像行動能力，內部都裝有攝影機、工業電腦、運動控制板，穩定行走的能力。今年淡江團隊還進行進一層的優化設計，讓第10代人形機器人能夠快速拆解維修，憑藉著穩定核心與機構設計，分別獲得舉重、負重爬坡、來回競走等多種項目冠亞軍，最後拿下全能賽冠軍。



    新聞來源https://tw.news.yahoo.com/淡江機器人-蟬聯fira世界盃機器人足賽冠軍-081258509.html













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